Rođen je u Duga Resi, 1936. godine. Diplomirao je grafiku na Akademiji likovnih umjetnosti u Zagrebu 1961., u klasi profesora Marijana Detonija. Bio je suradnik Majstorske radionice Krste Hegedušića. Studijski je boravio u Parizu. Od 1978. pa sve do svoje smrti 2005., bio je profesor na Akademiji likovnih umjetnosti u Zagrebu. Od 1997. godine bio je redoviti član Hrvatske akademije znanosti i umjetnosti (HAZU).

Svoje prve mobilne objekte, crteže i grafike izlaže 1968., a iste godine, kao jedan od predstavnika Jugoslavije, sudjeluje i na Bijenalu u Veneciji. U narednim godinama izlagao je na mnogim značajnim samostalnim i skupnim izložbama u zemlji i inozemstvu. Dobitnik je mnogih prestižnih nagrada, a njegova djela nalaze se u zbirkama mnogih svjetskih muzeja i galerija poput MoMe u New Yorku i Tate Gallery u Londonu. Živio je i radio u Zagrebu. Bio je zagovornik neortodoksnih postupaka u oblikovanju, koji su uključivali znanja iz fizike i kibernetike, kao i mogućnost maštovitih kombinacija oblika i boja. Njegovi radovi uključuju crteže, mobilne grafike, ambijentalne i video instalacije. Bavio se grafičkim oblikovanjem, scenografijom i uređenjem interijera. Dizajnirao je hrvatski grb, hrvatske novčanice Kune te prvi dres hrvatske nogometne reprezentacije. O njemu je 1981. snimljen dokumentarni film „U potrazi za Šutejem“, u režiji Nenada Puhovskog. Umire u Zagrebu 2005. godine.

Na Mediteranskom kiparskom simpoziju sudjelovao je 1977. godine.