Stefan Esterbauer školovao se za tesara od 1993. do 1997. godine, a zatim je radio u bavarskoj stolarskoj radionici. Od 2000. do 2003. pohađao je Austrijski savezni koledž za kiparstvo u Hallstattu. Zatim je studirao od 2003. do 2008. u Austriji na Umjetničkom sveučilištu u Linzu na području kiparstva kod Renate Herter i Wolfganga Kirchmayra, a 2007. također u Grčkoj na Akademiji umjetnosti u Ateni kod profesora Georgea Lappasa. Esterbauer je član ceha umjetnika Innviertel od 2005. godine. Godine 2008. dobio je nastavničko mjesto na Federalnom koledžu za kiparstvo u Hallstattu. Od 2003. Esterbauer je sudjelovao na brojnim izložbama i simpozijima u Austriji i inozemstvu; između ostalog, imao je samostalnu izložbu drvenih skulptura pod naslovom PAARungen na otvorenom prostoru od lipnja 2008. do lipnja 2009. u sklopu umjetničkog projekta ARCOgARTen na “Linz Art and Culture Mile” na Dunavu, u blizini Brucknerhausa u Linzu (“Europska prijestolnica kulture 2009”). Jedan fokus je na jednostavnim osnovnim geometrijskim oblicima, na kojima radi tako da “cijepa, reže, širi, savija se, probija se, slaže jedan na drugi” i stvara nove pristupe oblikovanju i izrazima povezanim sa sadržajem “iscrpljujući nosivost materijala”. Živi i radi u Austriji u Linzu i Hochburg-Achu.