Rođen je u Bratislavi, u Slovačkoj, 1937. godine. Jedan je od najznačajnijih slovačkih kipara druge polovice 20. stojeća. Studirao je na Akademiji likovnih umjetnosti u Bratislavi od 1956. do 1962. Na istoj akademiji zaposlio se 1990. te je od 1990. do 1994. obnašao dužnost rektora, a od 1994. do 2007. radio je kao profesor.

Autor je monumentalnih djela u arhitekturi i okolišu. Brutalni figuralni stil njegovih radova, rezultat originalne sinteze Pop arta, Nove figuracije i Novog realizma, kulminirao je u drugoj polovici šezdesetih godina prošlog stoljeća, njegovim opsežnim kiparskim opusom, kojim je stekao široko međunarodno priznanje. Iznio je pitanje ljudske tjelesnosti u izvedenom, neautentičnom i deformiranom obliku te je moralnim pozivom uspio metaforički generalizirati egzistencijalnu traumu suvremenog čovjeka i trenutni društveni i politički kontekst.

Za vrijeme normalizacije bio je isključen iz umjetničkog života; Kao rezultat toga, aktivno je
sudjelovao na neslužbenoj sceni svojim „Malim“ radovima (crtežima i nakitom). Njegova skupina skulptura pod nazivom „Obete varujú!“ (Žrtve upozoravaju!), spomenik Slovačkog nacionalnog ustanka u Banskoj Bistrici (1965.) uklonjena je za vrijeme normalizacije, ali je 2004. ponovno postavljena. Bio je jedan od prvih umjetnika u Slovačkoj koji je sustavno koristio računalnu grafiku. U 1980-ima se vratio velikim i komornim skulpturama i reljefima.

Autor je javnih skulptura u Hrvatskoj, Sloveniji, Njemačkoj, Francuskoj i Južnoj Koreji.

Njegova djela predstavljena su na nekoliko monografskih izložbi i retrospektivi u Slovačkoj
Nacionalnoj galeriji (1997.) te na mnogim svjetskim skupnim izložbama. U dva navrata izlagao je na Bijenalu u Veneciji (1972. i 1995.). Dobitnik je mnogih prestižnih nagrada i priznanja (Grand prix na Bijenalu Danuvius u Bratislavi, 1968. godine, na Bijenalu u Parizu, 1969., Nagrada Herder, 1983. itd.).
Umire u Bratislavi, u Slovačkoj, 2017. godine.

Na Mediteranskom kiparskom simpoziju sudjelovao je u dva navrata; 1985. i 1995. godine.